B车模前轮定位参数

雪海无涯

求大神讲解一下B车模左右转向最大打角如何调节，是不是跟舵机左右横拉杆的长度有关，最近发现拉杆越长打角越小，请问是不是这种情况？，还有如果使主销内倾前轮就会向内倾斜，前轮内侧磨损严重，轮胎与地面接触面积小，转向时摩擦力小，如果外倾磨损减小，摩擦力大一些，但是感觉转向迟缓，请大神讲解一下该怎么调解会好些，非常感谢:(:(

安小赞思密达

增加摆臂应该会增大打角范围 但是由于力矩太大 会引起转向吃力  至于前轮的一些参数 看技术报告吧。。。

雪海无涯

安小赞思密达 发表于 2016-3-5 13:49
增加摆臂应该会增大打角范围 但是由于力矩太大 会引起转向吃力  至于前轮的一些参数 看技术报告吧。。。

好的，非常感谢，还有点疑问就是舵机摆臂和我说的舵机横拉杆是一样的意思吗

安小赞思密达

舵机连杆和主销连杆

安小赞思密达

SD5也存在一定的缺点便是无力，所以对于舵机摇臂的长度选取需要适当，因为根据杠杆原理，在舵机的输出舵盘上安装一个摇臂，将转向传动杆连接到输出臂末端。这样可以在舵机输出较小的转角下，取得较大的前轮转角，从而提高了车模的转向控制速度。这里要注意的一点是所加长的安装臂，并不是越长越好。加长了安装臂，会使加到连杆的力减小，如果力太小的话，有可能在转弯的时候带不动轮子，使车子的转弯性能反而下降。

雪海无涯

安小赞思密达 发表于 2016-3-5 15:41
SD5也存在一定的缺点便是无力，所以对于舵机摇臂的长度选取需要适当，因为根据杠杆原理，在舵机的输出舵盘 ...

那我明白了，我们的车子转弯迟缓很大原因是由于舵机横拉杆太长了，我给的舵机横拉杆长度14.15mm，是太长了吧