求问CCD动态阈值下如何区分全黑和全白

我是阿杰 · 发表于 2016-3-6 19:41:18

zdhgzw 发表于 2016-3-6 09:29
我也不行，闭环总有问题，最担心的还是阈值

嗯嗯实在没办法我想用回固定阈值了

zdhgzw · 发表于 2016-3-6 20:49:06

静态的话不好，我现在暂时用学长给的动态阈值

我是阿杰 · 发表于 2016-3-7 15:50:38

zdhgzw 发表于 2016-3-6 20:49
静态的话不好，我现在暂时用学长给的动态阈值

可以简单介绍一下思路吗？我们现在还有一个新问题我们铺了新的赛道新赛道有两个弯靠得非常近我们50cm前瞻经常容易跑串道我们没有太好的思路去单独解决因为可能影响其它弯道的路径不知道你们有遇到相同的问题吗？

gogoqaq · 发表于 2016-3-7 15:59:24

求动态阈值曝光算法小弟不胜感激
邮箱wq0135@163.com

zdhgzw · 发表于 2016-3-7 17:01:45

很low的，就简单的让最大值乘一个比例，窜线以前也有，只要补线调好就没问题了

1013956044 · 发表于 2016-3-7 17:42:42

我是阿杰发表于 2016-3-7 15:50
可以简单介绍一下思路吗？我们现在还有一个新问题我们铺了新的赛道新赛道有两个弯靠得非常近我们50cm ...

如果比规则上两道之间的距离还要小的话那就中间用块黑色板立起来吧

我是阿杰 · 发表于 2016-3-7 17:47:47

1013956044 发表于 2016-3-7 17:42
如果比规则上两道之间的距离还要小的话那就中间用块黑色板立起来吧

谢谢

我是阿杰 · 发表于 2016-3-7 17:49:56

gogoqaq 发表于 2016-3-7 15:59
求动态阈值曝光算法小弟不胜感激
邮箱

我现在不用动态阈值了你可以去网上找找看都有的双峰法大津法之类的我感觉效果不是很好你试下吧邮箱就不发了

林夕z · 发表于 2016-3-9 16:14:02

第九届北邮的四点法可以的，楼主不妨看看

FrankChan · 发表于 2016-3-12 10:34:26

我用的是平均值作为阈值，这样就不可能产生全白全黑的现象了，因为肯定有的点在平均值下面，有的在上面

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