请问一下大家用什么方法检测提取的黑线是否正确

crazy723 · 发表于 2016-3-2 15:55:37

十字也是很尴尬

xhx331153066 · 发表于 2016-3-2 15:59:20

相信队友的算法就好

安小赞思密达 · 发表于 2016-3-2 17:09:16

有何尴尬？

crazy723 · 发表于 2016-3-2 17:21:17

安小赞思密达发表于 2016-3-2 17:09
有何尴尬？

不会判断十字.提取黑线代码也好像有问题唉

安小赞思密达 · 发表于 2016-3-2 17:30:39

crazy723 发表于 2016-3-2 17:21
不会判断十字.提取黑线代码也好像有问题唉

图像处理的好的话不用判断也能过。。。

士力架 · 发表于 2016-3-3 08:28:37

请问弯道丢线你们是怎么处理的，有时候小车入弯只显示外赛道，内赛道丢失，中线就提取不好了，一直没找到好的处理方案

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