突然想到做双车测距的一个方案

エル＝ローラ

小焓焓 发表于 2016-3-20 19:25
已实现直接从图像上得到距离。。。

最近忙了好久，好久没来论坛水了，其实我也是一直支持用图像的方式解决两车距离的问题，但是对于大部分的人来说算法可能太难了。不错不错，加油╮(╯▽╰)╭

暴风猎人

小焓焓 发表于 2016-3-20 19:25
已实现直接从图像上得到距离。。。

逆透视变换？

小焓焓

暴风猎人 发表于 2016-5-4 22:57
逆透视变换？

没有用变换，有一个定位程序。其实，虽然用图像能得到距离，但发现用来控制两车距离的效果不如超声波。

暴风猎人

小焓焓 发表于 2016-5-4 23:00
没有用变换，有一个定位程序。其实，虽然用图像能得到距离，但发现用来控制两车距离的效果不如超声波。

效果指的是？之前看你发的视频，双车追随特别近，当时就是用图像做追随吧？

小焓焓

暴风猎人 发表于 2016-5-4 23:03
效果指的是？之前看你发的视频，双车追随特别近，当时就是用图像做追随吧？

没，就用超声波。之所以感觉用图像控制距离效果不好，因为出弯时有时候后车是看不到前车的，也就无法定位。超声波的话一般都有信号。