摄像头保护程序！！

梦大 · 发表于 2016-2-20 15:28:28

为了防止小车冲出赛道，撞物体。让车跑出赛道就停。应该怎样在程序里加保护程序呐？怎么去识别？

马达加斯加 · 发表于 2016-2-20 16:36:30

加俩光电对管不就好了

梦大 · 发表于 2016-2-20 16:48:57

马达加斯加发表于 2016-2-20 16:36
加俩光电对管不就好了

加俩光电对管？
怎么检测？

马达加斯加 · 发表于 2016-2-20 17:17:28

梦大发表于 2016-2-20 16:48
加俩光电对管？
怎么检测？

光电对管区分地面黑白，返回黑色说明车子跑出去了或者是扫描到终点线了，此时启动停车程序

马达加斯加 · 发表于 2016-2-20 17:21:27

马达加斯加发表于 2016-2-20 17:17
光电对管区分地面黑白，返回黑色说明车子跑出去了或者是扫描到终点线了，此时启动停车程序

还有一种方法是判断图片最底下几行（比如五行）中线的黑白情况，如果为黑色，即出赛道，因为视野底部中线总是在白色的地方

梦大 · 发表于 2016-2-20 17:49:41

马达加斯加发表于 2016-2-20 17:21
还有一种方法是判断图片最底下几行（比如五行）中线的黑白情况，如果为黑色，即出赛道，因为视野底部中线 ...

嗯嗯。
非常感谢你！

马达加斯加 · 发表于 2016-2-20 22:48:31

梦大发表于 2016-2-20 17:49
嗯嗯。
非常感谢你！

不客气，毕竟换舵机很麻烦的

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