直立车速度环~~~~~~~~~~求教

TG小平民 · 发表于 2016-2-19 08:58:11

原先用MK60调的E车模，都调的不错，速度环往返挺好，

换了KL26的再调E车模却怎么也调不出往返，为什么啊

zrw269113179 · 发表于 2016-2-19 10:03:56

kl26没有正交解码，你编码器的输出做过处理了吗

TG小平民 · 发表于 2016-2-19 11:09:59

zrw269113179 发表于 2016-2-19 10:03
kl26没有正交解码，你编码器的输出做过处理了吗

处理了，根据脉冲正反来判断正负的。

TG小平民 · 发表于 2016-2-19 11:10:47

TG小平民发表于 2016-2-19 11:09
处理了，根据脉冲正反来判断正负的。

根据PWM

zrw269113179 · 发表于 2016-2-19 11:39:26

TG小平民发表于 2016-2-19 11:10
根据PWM

。。。这个我也试过，然后。。。太不稳定了，果断放弃了，必须加个D触发器。

天河紫星 · 发表于 2016-2-19 23:15:06

用pwm是测不准的

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