图像矫正后，边缘锯齿严重，有什么办法吗？

Ｓτｒīｖé___

赞一个！！！楼主给点思路步骤！

哈哈某人用菊花

Ｓτｒīｖé___ 发表于 2016-3-1 16:41
赞一个！！！楼主给点思路步骤！

原图像-坐标变换进行畸变矫正 附件里面的公式你直接拿去用。参数的话自己列方程求解。

江水奔流

楼主的线性插值用到单片机里了？  处理过来吗？

哈哈某人用菊花

江水奔流 发表于 2016-4-11 18:12
楼主的线性插值用到单片机里了？  处理过来吗？

不行，只能对边缘进行校正，不要插值 没必要，直接对变换之后的点进行处理就行了。

江水奔流

哈哈某人用菊花 发表于 2016-4-13 09:48
不行，只能对边缘进行校正，不要插值 没必要，直接对变换之后的点进行处理就行了。

谢谢
我试试

哈哈某人用菊花

江水奔流 发表于 2016-4-13 17:54
谢谢
我试试

变换之后都是散点，你用曲线拟合就行了

cuteboy

请问怎么解决：
世界坐标系（u，v）与像素坐标系（x，y）之间的关系，即对摄像头进行标定，即在赛道任取出四个点，再任取一个点为o为零点，写出这四个点的坐标（u1,v1）,(u2,v2),(u3,v3),(u4,v4),以及他们在摄像头里对应的像素坐标（x1，y1），（x2，y2），（x3，y3），（x4，y4），这样就可以求出系数矩阵Q，在通过矩阵计算M=Q’*B就可以求出变换矩阵M，但是在实际中，由于赛道上这四个点太小，反光的影响，导致在程序调试的时候，找不到这四个点，进而得不到这四个世界坐标系点对应的像素坐标，求不出系数矩阵Q，那么摄像头标定的时候就只能通过网上说的那种方法，用Opencv进行摄像头标定吗？有其他的什么方法吗？

哈哈某人用菊花

cuteboy 发表于 2016-5-4 16:10
请问怎么解决：
世界坐标系（u，v）与像素坐标系（x，y）之间的关系，即对摄像头进行标定，即在赛道任取出 ...

你不用工具很难标定的，除非你能确定你理解的东西，做的东西全是对的，不然你就得通过matlab或者opencv这些工具来一步一步标定，不然除了问题，像你这样的问题，就不知道怎么去解决了，有时候也就是你理解错了一点点而已。说正事，我取的点都是尽量大的，比如一个对称的梯形（尽量比较大），变换到一个正方形，四个点对应四个点。

cuteboy

哈哈某人用菊花 发表于 2016-5-4 23:06
你不用工具很难标定的，除非你能确定你理解的东西，做的东西全是对的，不然你就得通过matlab或者opencv这 ...

大神，请问您是用什么标定的，是matlab标定的吗？具体过程是怎么样的，能否给我参考一下:handshake:handshake

哈哈某人用菊花

cuteboy 发表于 2016-5-5 22:58
大神，请问您是用什么标定的，是matlab标定的吗？具体过程是怎么样的，能否给我参考一下:hands ...

GRAY1=imread('2.png');//读取图片，好像是RGB格式吧
GRAY=rgb2gray(GRAY1);//应该是转化成灰度值吧，
X1=imresize(GRAY,[row col]);//忘记了
然后X1就是分辨率=ROW*COL的灰度图像，然后你就用这个带坐标的图像去标定，其实就是看你变换之后图像是怎样的，
for  i=1:row%y
    for j=1:col%x
        if X_Ori(i,j)<155;
          X_Ori(i,j)=0;
        else  X_Ori(i,j)=255;
        end
     end
end
比如这个语句是二值化语句
        j2=(a*j+b*i+c)/(d*j+e*i+1);
        i2=(f*j+g*i+h)/(d*j+e*i+1）；这个公式就是畸变矫正公式，八个系数自己标定参数，然后自己解，
其实matlab 的作用就是让我可以处理图像，像在单片机里面处理二维数组一样，然后可以显示图像，还可以单步仿真，看看变换的图像，变换的点有没有问题，有问题的话，是我参数不对还是我的公式不对，还是我的算法写得不对。大概就这些作用吧。
我应该不是再说标定的事情了吧？上次都跟你说了。就去变换之前四个点，变换之后四个点，然后列方程，然后解出八个系数而已。