求大神 直立车为什么没有加Ｄ参数会高频抖动！

华仔情调

zrw269113179

爬上阁楼的鱼 发表于 2016-2-13 11:55
感谢您的耐心解答

现在把P参数调大，让D参数把震动拉回来，可是平衡时给他一个力他还是会跑出一米才 ...

你只有角度控制，他肯定会跑啊，你又没有限制他的速度，加上速度控制就不跑了。。。

894093204

我单加D  快速移动车子可以动态直立  如果我加P  哪怕是一点点  车子就发疯了   我的曲线融合没问题

znjqr

好帖，必须支持一下！

阿达的礼物

我们的车也是，单P的话车会震动（车轮高速来回转）而且还会抖动，可以听到车抖动的声音。然后我们慢慢加D，从小加到大，再从大到小，小车还是会抖。即使立在那里，也是时不时的抖。我之前把直立采集函数函数采集时间延迟了一段时间，结果可想而知，反应慢。不知道楼主解决了没有，或者有大神解答一下。