智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

12
返回列表 发新帖
打印 上一主题 下一主题

新年快乐。逆透视畸变矫正半成品。来讨论讨论

[复制链接]

16

主题

132

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1389
威望
677
贡献
392
兑换币
425
注册时间
2015-7-31
在线时间
160 小时
毕业学校
还没毕业
11#
 楼主| 发表于 2016-2-15 18:44:23 | 只看该作者
xiao0101 发表于 2016-2-15 18:32
楼主是怎么得到摄像头采回来的图像的?

matlab?
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

35

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
338
威望
131
贡献
67
兑换币
88
注册时间
2015-8-12
在线时间
70 小时
毕业学校
安徽师范大学
12#
发表于 2016-2-17 12:40:45 | 只看该作者

楼主是直接用matlab驱动摄像头的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

132

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1389
威望
677
贡献
392
兑换币
425
注册时间
2015-7-31
在线时间
160 小时
毕业学校
还没毕业
13#
 楼主| 发表于 2016-2-17 13:56:41 | 只看该作者
xiao0101 发表于 2016-2-17 12:40
楼主是直接用matlab驱动摄像头的?

单片机传图像到上位机。然后我截图,剪切出我要处理的图像。matlab有图像处理函数,比如我把图像存在154*80矩阵里面。分辨率就跟单片机的图像一幕幕一样,这图像能处理的都可以移植到单片机里面去。
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

132

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1389
威望
677
贡献
392
兑换币
425
注册时间
2015-7-31
在线时间
160 小时
毕业学校
还没毕业
14#
 楼主| 发表于 2016-2-17 14:05:40 | 只看该作者
xiao0101 发表于 2016-2-15 18:32
楼主是怎么得到摄像头采回来的图像的?

比如我图像为名字为4.png  GRAY1=imread('4.png');//先读取
                                       GRAY=rgb2gray(GRAY1);//转化成只含灰度分量的图像
                                       X_Ori=int16(imresize(GRAY,[154 80]));保存在154*80的数组里面
                                        X_Ori(i,j)=252;//然后就可以操作这些元素了
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

136

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4569
威望
2137
贡献
1336
兑换币
1405
注册时间
2014-11-27
在线时间
548 小时
15#
发表于 2016-3-6 20:44:43 | 只看该作者
楼主,你这是一个点一个点带入公式后,得出的图像吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

132

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1389
威望
677
贡献
392
兑换币
425
注册时间
2015-7-31
在线时间
160 小时
毕业学校
还没毕业
16#
 楼主| 发表于 2016-3-7 09:39:34 | 只看该作者
①個亾◆◆潇灑 发表于 2016-3-6 20:44
楼主,你这是一个点一个点带入公式后,得出的图像吗?

SHIDE
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

136

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4569
威望
2137
贡献
1336
兑换币
1405
注册时间
2014-11-27
在线时间
548 小时
17#
发表于 2016-3-7 09:59:51 | 只看该作者

计算量大不大啊,兄弟
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

136

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4569
威望
2137
贡献
1336
兑换币
1405
注册时间
2014-11-27
在线时间
548 小时
18#
发表于 2016-3-7 15:54:38 | 只看该作者
哈哈某人用菊花 发表于 2016-2-17 14:05
比如我图像为名字为4.png  GRAY1=imread('4.png');//先读取
                                       GR ...

楼主,a b c d e f都求出来了,然后怎么把原来图像的点带入公式,然后得到校正后的图片求教
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

12

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
122
威望
74
贡献
24
兑换币
30
注册时间
2016-1-18
在线时间
12 小时
毕业学校
太原工业学院
19#
发表于 2016-3-27 11:11:17 | 只看该作者
哈哈某人用菊花 发表于 2016-2-11 21:55
X=(ax+by+c)/(dx+ey+1),Y=(fx+gx+h)/(dx+ey+1) abcdefgh这几个参数自己去构建八个方程解吧。XY为变换后 ...

楼主问一下,这个逆透视变换,纵向的也直接矫正了是吧

回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-28 14:05 , Processed in 0.065485 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表