小白，一直不明白一个简单的问题，求助

Whatarewords · 发表于 2016-1-19 19:17:38

谢谢顶贴

！可惜没有大神来给小弟我讲讲

sangchaochun · 发表于 2016-1-24 19:52:03

矫正是为了跑的更快更好

Whatarewords · 发表于 2016-1-24 23:41:31

sangchaochun 发表于 2016-1-24 19:52
矫正是为了跑的更快更好

什么原理呢？大神

牛酿 · 发表于 2016-1-27 18:06:45

为了看着舒服，梯形校正是给人看的
单片机看得到数据，看不到图形是不是失真；
人处理的是图像，单片机处理的是数据；
就像数学证明题一样，画了图才有利于解决题目嘛

Whatarewords · 发表于 2016-1-27 18:08:48

牛酿发表于 2016-1-27 18:06
为了看着舒服，梯形校正是给人看的
单片机看得到数据，看不到图形是不是失真；
人处理的是图像，单片机处 ...

你确定？不是这样的吧。。。。

1325536866 · 发表于 2016-1-28 11:09:38

矫正之后，相当于摄像头是垂直往下看的，这样图像更真实。对于智能车，不是必要的，对于技术这个是很有意义的。

万川集海 · 发表于 2016-1-29 16:47:23

额，路过，不过我觉得做校正之后，调整参数会好调一点，而且提取中线也好一点，中线提取可以用赛道宽度作文章，求弯道斜率也更准确，而且在Q道出弯和小S的区别也更明显，而且路线选择会很好选则，不过有个弊端是没办法利用图像识别出坡道了

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