电磁直立

TG小平民 · 发表于 2016-1-21 11:42:17

wyyy08211 发表于 2016-1-15 15:07
g_fCarSpeedSet我赋值了，就是不跑

先检查一下程序有问题没。说不定你遗漏了什么呢

如果OK，还跑不了，就给一个前倾的角度。

wyyy08211 · 发表于 2016-1-21 18:34:25

TG小平民发表于 2016-1-21 11:42
先检查一下程序有问题没。说不定你遗漏了什么呢

如果OK，还跑不了，就给一个前倾的角度。

谢谢你，我们现在就是改变倾角跑的

TG小平民 · 发表于 2016-1-22 19:19:03

wyyy08211 发表于 2016-1-21 18:34
谢谢你，我们现在就是改变倾角跑的

现在跑的怎么样了

1441400832 · 发表于 2016-1-22 21:02:58

那是速度环好吧。当然不会跑，你速度都没有给，静止是最好的，当然你给一个干扰，车向前跑一米或者两米再回一点儿（位置式PID），就最好了

wyyy08211 · 发表于 2016-1-22 21:05:39

TG小平民发表于 2016-1-22 19:19
现在跑的怎么样了

现在不会转弯，只能就是跑，这几天还正在研究转弯

小强强12138 · 发表于 2016-1-23 15:44:10

1441400832 发表于 2016-1-22 21:02
那是速度环好吧。当然不会跑，你速度都没有给，静止是最好的，当然你给一个干扰，车向前跑一米或者两米再回 ...

这是官方的速度调节程序，CAR_SPEED_SETfDelta是改变速度的，但是给它赋值并没有前进。

wyyy08211 · 发表于 2016-1-23 17:22:25

华仔情调发表于 2016-1-21 11:22
你们是不是P加大之后会影响直立啊，太小了有控制不住速度！我最近在尝试动态PI解决,你们有没有解决！

一点动静都没有啊，给个速度没啥影响。

wyyy08211 · 发表于 2016-1-23 17:23:06

小强强12138 发表于 2016-1-23 15:44
这是官方的速度调节程序，CAR_SPEED_SETfDelta是改变速度的，但是给它赋值并没有前进。

你的问题解决了吗。

1441400832 · 发表于 2016-1-24 12:55:51

wyyy08211 发表于 2016-1-23 17:22
一点动静都没有啊，给个速度没啥影响。

应该有影响的

wyyy08211 · 发表于 2016-1-24 17:18:15

恩，那我在好好看看官方的程序

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