关于3010舵机控制问题

zhangli6481033 · 发表于 2016-1-14 12:32:01

为什么不管怎么改变占空比，舵机都是向左打死，然后就卡住，是怎么回事？同样的我改成sd-5的舵机就好了。

xhx331153066 · 发表于 2016-1-14 12:54:23

好好看看舵机工作原理吧

°Destiny · 发表于 2016-1-14 17:11:28

同上，估计是拿的现成代码

长安 · 发表于 2016-1-14 18:02:01

两个舵机不一样的。。。

啊^慕慕 · 发表于 2016-1-14 19:32:23

你看看你的频率和占空，因为S-D5的频率和S3010相差很大，而且舵机左右极限的占空只在一定范围。

zhangli6481033 · 发表于 2016-1-15 13:56:51

啊^慕慕发表于 2016-1-14 19:32
你看看你的频率和占空，因为S-D5的频率和S3010相差很大，而且舵机左右极限的占空只在一定范围。

3010的频率给的是50，脉冲宽度控制在1~2ms了。可是还是直接打死，查了一下好像是因为舵机和芯片没有共地，这是为什么呢？

zhangli6481033 · 发表于 2016-1-15 13:57:52

长安发表于 2016-1-14 18:02
两个舵机不一样的。。。

恩恩，我知道，是改了频率之后才去试的，芯片和舵机共地说的是什么？

啊^慕慕 · 发表于 2016-1-16 00:04:53

zhangli6481033 发表于 2016-1-15 13:56
3010的频率给的是50，脉冲宽度控制在1~2ms了。可是还是直接打死，查了一下好像是因为舵机和芯片没有共地 ...

50的频率大概20MS一个周期，你1-2MS的脉冲宽度大概5%的占空比，我之前实验S3010的变化范围大概在8.5%到19.5%之间，所以我觉得是你占空的问题。

zhangli6481033 · 发表于 2016-1-16 11:36:02

啊^慕慕发表于 2016-1-16 00:04
50的频率大概20MS一个周期，你1-2MS的脉冲宽度大概5%的占空比，我之前实验S3010的变化范围大概在8.5%到19 ...

好了，应该是没有共地的问题，现在好了，谢谢了

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