智能车制作

标题: 关于弯道中线的求值 [打印本页]

作者: wx_F6pdedcE 时间: 2015-12-25 00:58
标题: 关于弯道中线的求值
我写的程序在求中线的时候直线很正常，但是到弯道，或者单边线丢失的时候就会出问题。
我用的是下面一半从绝对中点往两边找，上面一半从下面一个中点开始往两边找。
求问大神出现下面两个图的原因会是什么呢。

作者: Quixote 时间: 2015-12-25 04:48
很明显你没有限制宽度去找的中线，你仔细看下图和代码就懂了

作者: 施主请留步 时间: 2015-12-25 09:32
请问一下，看到越远，视野中两个黑边越近，这个是用函数来处理的吗

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2015-12-25 13:14

作者: junhuadezhineng 时间: 2016-1-13 10:28
大兄弟，你这图像除了中线外已经挺好的了，我觉得

作者: wx_F6pdedcE 时间: 2016-3-11 18:46

junhuadezhineng 发表于 2016-1-13 10:28
大兄弟，你这图像除了中线外已经挺好的了，我觉得

就是中线有问题呀，主要是第二个图的问题没有解决，还是偏移一定角度然后就会有一部分没有了

作者: cj970 时间: 2016-3-28 19:02
我现在也出现弯道中线消失，楼主你的解决了吗？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)