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东皇太一 发表于 2016-4-20 03:42 “等距离分割是很必要的”,等距分割是,赛道等距分割,然后控制舵机打转
Quixote 发表于 2016-4-20 10:07 等距离分割,或者知道距离分割后进行路径规划
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