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小白求教，大神勿喷

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发表于 2015-12-15 17:26:18 | 只看该作者回帖奖励

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初学者，想请教一下各位大神，，车究竟是如何根据图像跑起来的

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2^#

发表于 2015-12-15 20:28:16 | 只看该作者

采集到赛道的中线，然后根据偏差量作比较

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楼主| 发表于 2015-12-16 07:31:12 | 只看该作者

闫旭发表于 2015-12-15 20:28
采集到赛道的中线，然后根据偏差量作比较

谢谢，当改变车速时是改变参考行吗

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