为什么我的平衡车~~~跑起

浅笑无痕

TG小平民 发表于 2015-11-22 08:12
兄弟能不能给一点详细的思路，跪谢啊。

速度PI调整下   还有速度要平滑输出 周期要比直立输出的周期长

TG小平民

1908572033 发表于 2015-11-22 10:34
这个我也遇到过，速度环的p i参数没调好，调试思路是在保持 p i比例为50到70倍大小。

哥们谢了，哎，我怎么尝试都没用，日了狗了