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楼主: Home---wang

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调试平衡车的速度闭环反馈？

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11^#

发表于 2018-1-31 16:22:20 | 只看该作者

（速度偏差）=（设定速度）-（编码器测得脉冲数）
然后由算法产生占空比控制电机

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