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la9998372 发表于 2015-11-13 21:21 你说的是加速度值吗?默认就是一个G左右,16384
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la9998372 发表于 2015-11-17 16:19 你设置的是正负2g表示的是,当是32767或者-32768的时候表示±2g,你静止不动的时候就是一个g,即16384
la9998372 发表于 2015-11-23 11:36 MPU6050是一个惯性测量单元啊,静止的时候收到竖直向下的重力啊。所以是一个G的重力加速度啊
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