MPU6050可以读出数据，但是不太会处理！！

四轴123 · 发表于 2015-11-11 20:34:35

读出的数据大则几万，小则几百都有，直接除以16384就可以了吗？如何得出负值的加速度啊！求教~~

四轴123 · 发表于 2015-11-12 19:22:16

la9998372 发表于 2015-11-11 23:37
你应该用int16，不是uint16.。。。

用的float型的

四轴123 · 发表于 2015-11-13 19:35:00

la9998372 发表于 2015-11-12 22:36
你读出来的原始数据放在了一个float变量里？

嗯！这样不行吗？？

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