罗弗室内定位解决方案

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罗弗室内定位解决方案

2015-10-18 罗弗HUST实验 罗弗机器人

罗弗机器人

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功能介绍 我们专业定制生产智能的服务机器人。我们致力于机器人拟人化的研究。

罗弗机器人的室内定位管理系统方案，采用Rover C5 U系列无线室内定位系统，通过在室内区域内布设有限数量Rover C5 U系列无线室内定位系统微基站，实时精确地定位机器人位置，零延时地将机器人的位置信息准确地将反映到控制中心，方便进行机器人实时定位、人员在岗监控等。

一、定位对象

商场、超市、医院内的机器人及工作人员（另可用于购物车精确定位）

二、系统组成

罗弗机器人的室内定位包括：

（1）覆盖室内的Rover C5 U系列无线室内定位系统微基站

（2）机器人佩戴用的Rover C5 U系列无线室内定位系统微标签

（3）室内地图与实时位置显示管理平台Local-GIS （监控室PC端、外地远程PC端）

（4）平板、安卓、IOS手机快速查询监控平台（移动端）

三、基本功能

（1）唯一ID标识：机器人佩戴Rover C5 U系列无线室内定位系统微标签，全网唯一ID。

（2）全局位置显示：监控室可实时显示、查询数万个人员实时位置，显示于室内场区CAD\GIS\3D图中。

（3）实时轨迹跟踪：人员的位置可以以轨迹形式显示展示行进轨迹。

（4）历史数据回放：位置服务器存储长达几个月的历史位置数据，可回访查询关键时间节点机器人的动态位置情况。

（5）安全区域报警：软件中轻松设定安全区电子围栏、警报区和禁区电子围栏，一旦进入则触发相应级别的报警。

（6）总部集中管控：对于集团客户，总部可远程集中查询、有权限地管控室内内机器人位置信息。

（7）移动端查询：场区实地查询，可手持平板或手机在室内内移动查询，根据手机、平板的地图显示现场管理办公。

（8）工厂大数据分析：综合分析机器人分布热图分析、机器人活动里程统计等。

四、系统特点

A. 定位指标世界领先

通过Rover C5 U系列无线室内定位系统专利技术精确测量无线脉冲飞行时间，精度达到1厘米级，定位标签数量最低2000个，最高数万个；覆盖面积最小千平米以上；实时响应速度毫秒级。   

B. 系统简易、操作简单

上千平米布设若干个基站，基站统一型号无需复杂同步设备，即可有线上传数据、也可无线上传数据，并提供POE接口；导入CAD、GIS室内图、设置禁区、查询分析操作简易

C. 一键统计、精益管控

一键查找室内内实时人员数量，一键盘点任一机器人室内内工作时长，一键分析机器人长时间下分布热图

D. 便于综合指挥决策

适配大屏幕拼接屏显示，实时以GIS\CAD地图综合显示各楼层、各厂区；对于多区域集中管控提供了远程方案；对于现场临时管控提供了移动端解决方案。

五、典型客户

武汉某超市机器人与购物车定位项目，精确定位上百个机器人和手推购物车。

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