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亿加合和智能车制作»首页 › 大学生电子设计大赛 › 四轴飞行器论坛 › mpu6050读写数据正常，但是有些寄存器数据写入失败

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mpu6050读写数据正常，但是有些寄存器数据写入失败

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发表于 2015-9-29 15:23:10 | 只看该作者回帖奖励

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Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , PWR_MGMT_1 , 0x80 ); //解除休眠
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , PWR_MGMT_1 , 0x00 ); //解除休眠
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , SMPLRT_DIV , 0x00 );
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , CONFIG , 0x00 );
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , ACCEL_CONFIG , 0x08 ); //0x18
Single_Write_IIC( SLAVEADRESS , GYRO_CONFIG , 0x18 ); //0x18

PWR_MGMT_1/SMPLRT_DIV/GYRO_CONFIG写入失败
CONFIG/ACCEL_CONFIG写入成功

注：传感器并没有损坏，已经跟换好几个！！！！！，求解！！！！！

:'(:'(

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helium133135412

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发表于 2015-9-29 16:08:02 | 只看该作者

第一句不需要吧。。。

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发表于 2015-9-30 16:24:24 | 只看该作者

我猜，你的模拟IIC有问题。

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楼主| 发表于 2015-10-3 01:23:16 | 只看该作者

何俊发表于 2015-9-30 16:24
我猜，你的模拟IIC有问题。

何解？

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发表于 2015-10-3 21:09:36 | 只看该作者

你用的什么mcu？iic使用的是硬件的还是软件模拟的？不会是别的程序打乱了iic相应，iic超时引起的吧@！

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楼主| 发表于 2015-11-1 16:47:11 | 只看该作者

oahcnah 发表于 2015-10-3 21:09
你用的什么mcu？iic使用的是硬件的还是软件模拟的？不会是别的程序打乱了iic相应，iic超时引起的吧@！

已经找到问题了，是系统主频设置错掉了，然后时间都不对了，f407更改晶振还要在程序里做相应的修改，因为f103一般不需要更改，所以也没注意到。

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楼主| 发表于 2015-11-1 16:47:56 | 只看该作者

helium133135412 发表于 2015-9-29 16:08
第一句不需要吧。。。

大神，已经解决了，谢谢，是系统主频没有设置对引起的

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8^#

发表于 2016-4-24 14:50:56 | 只看该作者

楼主，我现在mpu6050也遇到你的这种情况！你能详细说说你的解决放发吗？我用的STM32F103的片子.我的QQ:646540551

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