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[其他] 一个智能车的控制系统设计

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发表于 2015-9-24 12:49:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想设计一个智能车的控制系统,包含stm32+cc1101+摄像头模块+电机的驱动电路,要实现的功能是可以通过手机端APP来控制电机的速度,同时小车摄像头的图像、电机的速度、其他传感器的信号也是要回传给手机app的,且该系统的尺寸要控制在一个比较小的范围内,大约是2个40X20X15mm长方体大的空间。有以下几个问题请教各位大神:
1、网上其他的一些路由模块是可以实现这个功能的,就是尺寸有些大,我上述的想法可以实现和这些路由模块相似的效果吗?
2、之前关于电的方面接触的不多,如果从头做起,挑战难点在哪一块?
3、从设计电路板到最后调试成功大约时间会用多久?
4、最后也要设计一个手机端的控制的APP,接收摄像头图像和车体返回的数据,同时发送控制指令,那么开始设计电路时候应该怎么规划?

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发表于 2015-9-24 14:22:35 | 只看该作者
1、网上其他的一些路由模块是可以实现这个功能的,就是尺寸有些大,我上述的想法可以实现和这些路由模块相似的效果吗?

你选的无线模块传输带宽不够,很难做到图像实时回传

2、之前关于电的方面接触的不多,如果从头做起,挑战难点在哪一块?

电的方面是很大的一个体系,如果接触不多而且运气不好的话,处处是难点。

3、从设计电路板到最后调试成功大约时间会用多久?

按你的起点可能需要半年才能拿到demo。

4、最后也要设计一个手机端的控制的APP,接收摄像头图像和车体返回的数据,同时发送控制指令,那么开始设计电路时候应该怎么规划?

cc1101不能和手机直接相连。用蓝牙能传输数据,比较简单。用WiFi可以传输图像,但是开发比较困难。
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发表于 2015-9-24 21:20:08 | 只看该作者
aytc100 发表于 2015-9-24 14:22
1、网上其他的一些路由模块是可以实现这个功能的,就是尺寸有些大,我上述的想法可以实现和这些路由模块相 ...

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发表于 2015-10-4 15:49:37 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2015-10-16 14:35:09 | 只看该作者
aytc100 发表于 2015-9-24 14:22
1、网上其他的一些路由模块是可以实现这个功能的,就是尺寸有些大,我上述的想法可以实现和这些路由模块相 ...

这几天找了一些资料,wifi如果选用rt5350的话,网上有些开源的代码,不知开发起来难点在哪一块,应该如何突破?
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发表于 2015-12-2 00:55:52 | 只看该作者
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