编码器波形！！！

Quixote

RightPulse改为signed short int
其余改为：RightPulse = *((signed short int*)(&FTM2_CNT));/*这个改动有问题的话，使用signed short int temp = FTM2_CNT;
RightPulse = *((signed short int*)(&temp));  */
    FTM2_CNT = 0;
    RightSpeed = RightPulse;//RightSpeed的类型也要改为有符号的
试试

头上两只角

Quixote 发表于 2015-9-18 13:13
RightPulse改为signed short int
其余改为：RightPulse = *((signed short int*)(&FTM2_CNT));/*这个改动 ...

我定义的也都是int类型。。。。

Quixote

头上两只角 发表于 2015-9-18 17:48
我定义的也都是int类型。。。。

是signed short int么？

头上两只角

Quixote 发表于 2015-9-18 19:12
是signed short int么？

不是。。。。。有什么区别吗？？？

Quixote

头上两只角 发表于 2015-9-18 21:49
不是。。。。。有什么区别吗？？？

不同编译器有不同，你换下试试呗