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直立坡道

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发表于 2015-8-23 10:30:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这几天一直纠结坡道要不要处理,也没想好怎么识别,不知道国赛坡道会不会很坑,各路大神有没有什么好的思路。

最近也没怎么调车,感觉没动力了,要跪呀:(
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发表于 2015-8-23 14:18:36 | 只看该作者
我是这样识别的 首先利用历史20行判断直道 然后利用历史5行判断连续宽度增大(均大于100),左边沿小于上一次,右边沿大于上一次,效果还好。就是识别了,速度还控不稳,上坡姿态乱了,就掉下来。。
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 楼主| 发表于 2015-8-23 16:31:56 | 只看该作者
海纳百川1 发表于 2015-8-23 14:18
我是这样识别的 首先利用历史20行判断直道 然后利用历史5行判断连续宽度增大(均大于100),左边沿小于上一 ...

直立车本身就不太适合加减速,郁闷。上坡的时候轮子总是有腾空,然后控速就乱了,唉~~
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发表于 2015-8-24 12:47:57 | 只看该作者
同感 之前坡道高 上坡后速度几乎为0 然后下坡可以设定速度小点 不至于冲下去 现在坡道有些矮 不好控制 但我看去年杭电的直立 下坡角度会后倾 不知道是速度控的好还是加了识别
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发表于 2015-8-24 12:49:47 | 只看该作者
直接改掉直立环的目标倾角,唰一下就减下来了
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发表于 2015-8-24 12:50:19 | 只看该作者
直接改掉直立环的目标倾角,唰一下就减下来了
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 楼主| 发表于 2015-8-25 10:11:55 | 只看该作者
majorfog 发表于 2015-8-24 12:50
直接改掉直立环的目标倾角,唰一下就减下来了

我给改成坡道取消控速了,只能这样了,小小的飞起来一点儿还算没事儿
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 楼主| 发表于 2016-1-5 23:43:37 | 只看该作者

那就跪呗,明天就考试了,还在刷论坛
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