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关于电机PID 的整定

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发表于 2015-8-22 20:39:52 | 只看该作者回帖奖励

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请问，大家调电机PID 是用虚拟示波器调的吗，通道的输入是输入什么呢？编码器读数？

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楼主| 发表于 2015-8-22 22:17:00 | 只看该作者

la9998372 发表于 2015-8-22 21:02
输入编码器速度的设定值，输出编码器速度的实际值。发给上位机的一般是编码器速度的实时速度。

谢谢大神

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