首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 关于电机PID 的整定

发新帖

查看: 1048|回复: 2

上一主题

下一主题

关于电机PID 的整定

3 主题	21 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1311

威望: 500
贡献: 299
兑换币: 323
注册时间: 2014-10-16
在线时间: 256 小时
毕业学校: 惠州学院

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2015-8-22 20:39:52 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

请问，大家调电机PID 是用虚拟示波器调的吗，通道的输入是输入什么呢？编码器读数？

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

3 主题	21 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1311

威望: 500
贡献: 299
兑换币: 323
注册时间: 2014-10-16
在线时间: 256 小时
毕业学校: 惠州学院

2^#

楼主| 发表于 2015-8-22 22:17:00 | 只看该作者

la9998372 发表于 2015-8-22 21:02
输入编码器速度的设定值，输出编码器速度的实际值。发给上位机的一般是编码器速度的实时速度。

谢谢大神

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-10-2 10:26 , Processed in 0.039572 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表