【摄像头组】提不上去速啊，大家来讨论下

liukai422 · 发表于 2015-8-14 13:56:22

预期速度给的很高，但是速度一直上不去，尤其是十字弯和大S,减速减的很厉害，是控速策略有问题还是机械结构不好，大家来讨论下。附上一张在论坛里截的图

六步上篮 · 发表于 2015-8-14 19:17:52

同提速上不去换了各种方案都没效果

jamesdeep · 发表于 2015-8-14 17:03:46

加配重那个太扯。

速度提不上去首先考虑算法问题，观察下给定速度与实际速度曲线，看看速度控制有没有问题，然后就是舵机打角给定是否跟得上。

然后考虑机械问题，看看左右是否对称，轮胎摩擦力是否足够。

liukai422 · 发表于 2015-8-14 19:27:52

jamesdeep 发表于 2015-8-14 17:03
加配重那个太扯。

速度提不上去首先考虑算法问题，观察下给定速度与实际速度曲线，看看速度控制有没有问 ...

预期速度能给上去，但是实际速度达不到，舵机打角也能打得过来

liukai422 · 发表于 2015-8-14 19:29:03

jamesdeep 发表于 2015-8-14 17:03
加配重那个太扯。

速度提不上去首先考虑算法问题，观察下给定速度与实际速度曲线，看看速度控制有没有问 ...

小车内切，速度减的厉害，怀疑是驱动力的问题

曾天 · 发表于 2015-8-15 09:54:48

楼主大神啊。

从容阳光℡ · 发表于 2015-8-15 12:45:18

有可能是驱动的问题可以搞一发特别牛逼的驱动

liukai422 · 发表于 2015-8-15 14:30:40

曾天发表于 2015-8-15 09:54
楼主大神啊。

傻货

jamesdeep · 发表于 2015-8-15 20:15:01

一般不是驱动的问题，可能是电池不行了

WSDTC · 发表于 2015-8-16 13:53:06

加配重肯定不行，虽然增加摩擦力，但是惯性和需要的向心力也变大了，应该不行。只能想办法增大摩擦和修改算法了

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