风力摆基础题第三问

LRB

钟意黑色 发表于 2015-8-15 10:43
- -我控制的精度倒是挺高的。最后稳定下来，基本上就不会有超过一厘米的变化了。不过特么的风扇不给力， ...

第三题我们有点问题。，只能每隔10度打个特定的PWM去弄了。

钟意黑色

LRB 发表于 2015-8-15 12:54
第三题我们有点问题。，只能每隔10度打个特定的PWM去弄了。

能说下你们的原理是什么吗。两个风扇的合力吗？我摆起来，摆成一个椭圆了。我是四个风扇，先让他做直线摆，然后，在两边最高点，分别开启左右风扇，弄不起