电磁车程序重点在那里

钟意黑色 · 发表于 2015-8-10 21:24:00

玩意Tc 发表于 2015-8-9 23:02
我认错人了。。。反正我们舵机摆杆就是大家经常用的那种，我觉得偏差算法一套就够了比赛完和厦 ...

之前一直看到差比和。然后师兄说不好就改了。对偏差的理解确不够深。自己不会去分析怎么样比较好。我看他们有些人用卧式的。感觉那样可以增长力臂。不过也不知道好用不

玩意Tc · 发表于 2015-8-10 22:34:04

钟意黑色发表于 2015-8-10 21:24
之前一直看到差比和。然后师兄说不好就改了。对偏差的理解确不够深。自己不会去分析怎么样比较好。我看他 ...

我是立式的舵机摆臂长的话确实可以更快打角，但是调不好的话会伤舵机很容易就坏舵机

luhan2014 · 发表于 2015-8-11 10:54:36

钟意黑色发表于 2015-8-10 21:20
哦。运放- -。我们也是干。比赛前两天运放出了问题。一直修到调车那天，都没好。然后比赛那天。又神奇的 ...

不愧大神，一语道破天机。6666666666666666666666666666666666

兴邃 · 发表于 2015-8-11 13:06:34

我是用四个，两个路径，两个直角，打角慢舵机的D给大一点就快了

majorfog · 发表于 2015-8-11 18:10:17

机械某些程度上来说比算法要重要

Whatever。 · 发表于 2015-8-11 18:10:32

偏差偏差，不过是实际偏离了给定，差了多少

门线技术 · 发表于 2015-8-12 21:50:34

电磁和光电摄像头最大的区别就是没有特殊路况，跑起来容易，跑好了哪组都不易。直线进十字、直角、坡道，不需要特别处理都可以过。比如十字时CCD会丢线摄像头看到全白，可是电磁信号处处都在。

擦肩的阳光 · 发表于 2015-8-14 09:06:27

车做出来就应该这速度了吧

		自动登录	找回密码
密码			注册