CCD关于赛场光线和动态阈值的问题

silence~

我给固定阈值，去大连海事比赛，发现中间光特别亮，亮的看不到黑线，两边光特别暗，暗的也没法跑。临时套了两个偏振片，福大命大，装上就能跑且没有误判。可是感觉这样很不可靠，想知道大家到底怎么办的？光线这么不均匀，大家用的是动态阈值吗？还是在赛场上临时处理的？

Mr.琦

感觉没有这种问题啊

silence~

Mr.琦 发表于 2015-8-4 19:18
感觉没有这种问题啊

固定阈值就可以了？你是二值化还是跳变检测？

Mr.琦

silence~ 发表于 2015-8-4 19:20
固定阈值就可以了？你是二值化还是跳变检测？

我用的动态阈值 ，做了二值化处理，不过在海事比赛的时候感觉光线环境根本不需要那么弄

silence~

Mr.琦 发表于 2015-8-4 19:26
我用的动态阈值 ，做了二值化处理，不过在海事比赛的时候感觉光线环境根本不需要那么弄

哦哦，决赛的时候我的车在试车赛道和决赛赛道跑完全不一样，受光线影响特别大。那你是怎么动态阈值的呀？我还想再玩一年呢，指点一下吧

Mr.琦

用的大津法   决赛试车赛道确实比较坑  你是哪个学校的啊

Mr.琦

silence~ 发表于 2015-8-4 19:30
哦哦，决赛的时候我的车在试车赛道和决赛赛道跑完全不一样，受光线影响特别大。那你是怎么动态阈值的呀？ ...

用的大津法   决赛试车赛道确实比较坑  你是哪个学校的啊

silence~

Mr.琦 发表于 2015-8-4 19:33
用的大津法   决赛试车赛道确实比较坑  你是哪个学校的啊

决赛没跑下来，辽工大的，你呢

Mr.琦

长春大学的，运气好跑下来了

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Mr.琦 发表于 2015-8-4 20:01
长春大学的，运气好跑下来了

啊啊，我看到了，你们第一个上场的，我是第二个上场的，跑的挺帅气