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楼主: xiongcaifei
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四轴飞行器姿态解算 超声波定高、光流定点详细解释

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 楼主| 发表于 2015-8-5 11:41:08 | 只看该作者
本帖最后由 xiongcaifei 于 2015-8-5 12:07 编辑
dreamwei 发表于 2015-8-4 23:59
32个赞,顶起来,分享传播的力量

嗯,互相交流,共享资料经验,大家一起提高嘛
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 楼主| 发表于 2015-8-5 11:42:02 | 只看该作者
x502817492 发表于 2015-8-4 14:35
楼主大神,感谢你的定高代码呢  不过我们定点做的各种震荡 不知道你的是什么思路  好想看到讲解啊

嗯 这个等我们出了产品会有详细讲解的 请尽情期待哈
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 楼主| 发表于 2015-8-5 11:46:11 | 只看该作者
wwwio 发表于 2015-8-5 11:16
楼主好强大,我能问你几个问题吗?
1.四轴起飞后会向某个方向一直匀速移动,初步怀疑是电机启动不同时问题 ...

第一个问题就是说所的漂了,你又没加光流定点,往一边缓慢飞是很正常的
第二个问题就是电池质量问题了,电池电压必须是高于11V的  否则电池就损坏了 性能就会下降,最好用新电池吧 第一次充足电来,以后得好好保养电池,更多资料可以访问淘宝店菜鸟飞行器,提供技术指导的,也可以加群交流得
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发表于 2015-8-5 16:56:02 | 只看该作者
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发表于 2015-8-5 17:25:20 | 只看该作者
xiongcaifei 发表于 2015-8-5 11:38
不是的,店名菜鸟飞行器   不是和他一家的我们提供技术指导的 可以加群交流下的

恒拓是开源的吧
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 楼主| 发表于 2015-8-6 19:14:34 | 只看该作者
本帖最后由 xiongcaifei 于 2015-8-6 19:17 编辑

我们不是恒拓 我们是菜鸟飞行器,开源的
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 楼主| 发表于 2015-8-6 19:17:06 | 只看该作者

知道做四轴刚开始很难的,分享下经验一起提高嘛,也提高下咱大中华民族科技精神嘛
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发表于 2015-8-6 20:13:47 | 只看该作者
好厉害
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好贴,,赞赞赞
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发表于 2015-8-7 05:54:15 | 只看该作者
楼主你的内环只用了PD处理么。。
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