四轴飞行器姿态解算超声波定高、光流定点详细解释

xiongcaifei · 发表于 2015-8-5 11:42:02

x502817492 发表于 2015-8-4 14:35
楼主大神，感谢你的定高代码呢不过我们定点做的各种震荡不知道你的是什么思路好想看到讲解啊

嗯这个等我们出了产品会有详细讲解的请尽情期待哈

xiongcaifei · 发表于 2015-8-5 11:46:11

wwwio 发表于 2015-8-5 11:16
楼主好强大，我能问你几个问题吗？
1.四轴起飞后会向某个方向一直匀速移动，初步怀疑是电机启动不同时问题 ...

第一个问题就是说所的漂了，你又没加光流定点，往一边缓慢飞是很正常的
第二个问题就是电池质量问题了，电池电压必须是高于11V的否则电池就损坏了性能就会下降，最好用新电池吧第一次充足电来，以后得好好保养电池，更多资料可以访问淘宝店菜鸟飞行器，提供技术指导的

，也可以加群交流得

FAruba611 · 发表于 2015-8-5 16:56:02

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:lol:lol

MJPS3C2440 · 发表于 2015-8-5 17:25:20

xiongcaifei 发表于 2015-8-5 11:38
不是的，店名菜鸟飞行器不是和他一家的我们提供技术指导的可以加群交流下的

恒拓是开源的吧

xiongcaifei · 发表于 2015-8-6 19:14:34

本帖最后由 xiongcaifei 于 2015-8-6 19:17 编辑

MJPS3C2440 发表于 2015-8-5 17:25
恒拓是开源的吧

我们不是恒拓我们是菜鸟飞行器，开源的

xiongcaifei · 发表于 2015-8-6 19:17:06

FAruba611 发表于 2015-8-5 16:56
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知道做四轴刚开始很难的，分享下经验一起提高嘛，也提高下咱大中华民族科技精神嘛

好心的路人 · 发表于 2015-8-6 20:13:47

好厉害

xshenpan · 发表于 2015-8-6 21:14:02

好贴，，赞赞赞

Arthur打酱油 · 发表于 2015-8-7 05:54:15

楼主你的内环只用了PD处理么。。

xiongcaifei · 发表于 2015-8-7 07:39:05

Arthur打酱油发表于 2015-8-7 05:54
楼主你的内环只用了PD处理么。。

是的

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四轴飞行器姿态解算 超声波定高、光流定点详细解释