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增量式pid 求助

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1^#

发表于 2015-7-25 13:28:17 | 只看该作者回帖奖励

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红色是理想速度绿色是算出来的速度给轮胎很大阻力一段时间就出现后面这种情况了

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发表于 2015-7-25 21:31:50 | 只看该作者

超调了，骚年

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3^#

发表于 2016-1-11 11:12:59 | 只看该作者

你的上位机可否发我一份 1076567194@qq。com谢谢谢谢

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