CCD大家都是根据检查出来的中间往两边扫跳变延么

请当Trstary透明

根据这样检测会丢舍很多突变情况

小白开水

有道理，我也是从中间到两边扫的，感觉并不好，有些连续的大弯小弯根本检测不出来，就特么飞出去了

微视角看世界

这样做不如从左到右依次扫描跳变沿好用，比较容易丢线，但是不用这样的扫点方式障碍程序真的不会写，最后无奈用的中间向两边扫点的方式。