弯入直角标志

求知的小木虫 · 发表于 2015-7-18 10:03:35

只要转弯时转的大也没问题,或者可以用硬件检测黑带

空的 · 发表于 2015-7-18 16:48:29

xianyu1993 发表于 2015-7-18 03:53
我也用的光电对管识别的黑线但我是直立组在直角出标志接弯道时遇到了问题普通弯道当成直角处理了有无 ...

判断晚黑线后按时间计算，波唛开关控制

dry__tear_@_no_ · 发表于 2015-7-18 17:10:08

直角标志位跳出没有

007fox · 发表于 2015-7-18 20:59:51

已解决

zhoujie · 发表于 2015-7-19 22:27:48

007fox 发表于 2015-7-18 20:59
已解决

可否指导下是怎么解决的，这个问题纠结了好久了，还是没有好的处理办法，容易当成直道

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