大弯接直角标志，被这虐哭了

星光CHǔ使者

奔跑追梦 发表于 2015-7-15 11:39
ccd不清楚，不过看我们学校ccd跑的无压力，不知道怎么处理的

323241642，加我好友吧！谢谢！

jimtxp

这个 东西 就去 找 那个 特征 “两边线差值逐渐减小”

NickBlade

一梦如是 发表于 2015-7-14 21:07
特征就是左右边线会提到一起去，当判断出为这种情况后可采用只用一边的赛道信息来补出中线。感觉是可行的

我们丢现后补线的方法是扫描到一条边然后减去半个赛道宽度，补出来的中线就是赛道中点附近，偏差很小，车子直着出去。除非在进入直角的时候车子不是正的才有可能过去。。大神。。求思路。。