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楼主: 飘柔似水
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除了障碍了。

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发表于 2015-7-14 19:10:11 | 只看该作者
出弯时的直角黑线是怎么解决的
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发表于 2015-7-16 15:26:55 | 只看该作者
大神如果过直角后出现左右摇摆应该咋么解决
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发表于 2015-7-17 10:52:32 | 只看该作者
楼主,可以说说怎么识别直角和单线赛道,不产生误判?
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 楼主| 发表于 2015-7-17 15:42:55 | 只看该作者
硬币同学 发表于 2015-7-14 10:39
没有,现在正在想办法,是能够算出加障碍物后的中心线,就是绕不过去

请问你们现在过了么?明天就要比赛了,还没过,急啊。
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发表于 2015-7-18 19:02:49 | 只看该作者
额,刚看到,今天有比了吗?障碍过去了吗?
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发表于 2015-7-18 21:36:21 | 只看该作者
硬币同学 发表于 2015-7-18 19:02
额,刚看到,今天有比了吗?障碍过去了吗?

请问你们怎么过的啊  能给点思路吗
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 楼主| 发表于 2015-7-19 07:36:06 | 只看该作者
硬币同学 发表于 2015-7-18 19:02
额,刚看到,今天有比了吗?障碍过去了吗?

还没比。。。。障碍只能过左边,。
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发表于 2015-7-19 07:47:43 | 只看该作者
飘柔似水 发表于 2015-7-19 07:36
还没比。。。。障碍只能过左边,。

只能过左边?是怎么过的?
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 楼主| 发表于 2015-7-19 09:07:48 | 只看该作者
硬币同学 发表于 2015-7-19 07:47
只能过左边?是怎么过的?

用上面的CCD识别绕过去的。10次过7次,
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发表于 2015-7-19 09:20:30 | 只看该作者
哦哦  你们是两个ccd吗?
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