舵机位置式PID

奋斗奋斗 · 发表于 2015-7-13 11:47:50

PID中的I要怎么加，是整个运行过程中的偏差相加还是，设定一个周期，这个周期内的偏差相加呢？求大神指点，舵机稍有一个偏差抖得就特别厉害，恢复的很慢

xhx331153066 · 发表于 2015-7-13 12:46:14

一般不用I，我们今年连D都没加呢

奋斗奋斗 · 发表于 2015-7-13 14:49:02

我的过直线不加D抖的都很厉害

下雨 · 发表于 2015-7-13 14:58:47

xhx331153066 发表于 2015-7-13 12:46
一般不用I，我们今年连D都没加呢

单线怎么处理的呀大神

xhx331153066 · 发表于 2015-7-13 15:02:00

下雨发表于 2015-7-13 14:58
单线怎么处理的呀大神

我只是菜鸟，单线一直没处理好啊:'(

xhx331153066 · 发表于 2015-7-13 15:03:02

奋斗奋斗发表于 2015-7-13 14:49
我的过直线不加D抖的都很厉害

P大了？

z_jey · 发表于 2015-7-13 23:00:04

I不是影响稳态么

奋斗奋斗 · 发表于 2015-7-14 11:50:03

xhx331153066 发表于 2015-7-13 15:03
P大了？

是的，P太大了

QLT · 发表于 2017-3-7 19:47:35

你的P多大啊

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