关于直立平衡点的设置

jx93 · 发表于 2015-7-10 20:52:54

之前小车是与地面垂直直立跑，现在想让它倾斜30度角直立，改装了机械结构，降低了小车的重心，也将零点设定在30度位置，可是小车并不能直立，调了好几组参数都不行，现在没思路了，求大神指点一二~感激不尽！

jx93 · 发表于 2015-7-13 22:18:20

Young_rock 发表于 2015-7-13 19:40
你多少？

454674836

3121304020 · 发表于 2015-7-11 09:28:59

极性反了？比例参数不够？

海纳百川1 · 发表于 2015-7-11 10:03:00

应该没问题吧同楼上

jx93 · 发表于 2015-7-11 11:26:42

3121304020 发表于 2015-7-11 09:28
极性反了？比例参数不够？

嗯，极性重新确定过，比例参数也试了很多组，就是没效果~

Young_rock · 发表于 2015-7-11 16:35:16

看融合波形

jx93 · 发表于 2015-7-11 17:29:12

Young_rock 发表于 2015-7-11 16:35
看融合波形

黄色是融合后的波形，感觉什么问题啊~

505357619 · 发表于 2015-7-11 19:17:55

jx93 发表于 2015-7-11 17:29
黄色是融合后的波形，感觉什么问题啊~

这是滞后么。。。一点也不重合。

Young_rock · 发表于 2015-7-11 23:00:41

滞后了陀螺仪比例调大点

jx93 · 发表于 2015-7-12 10:36:18

Young_rock 发表于 2015-7-11 23:00
滞后了陀螺仪比例调大点

多谢！调成这样还有问题吗？

Young_rock · 发表于 2015-7-12 15:39:47

你可以试试

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