直角弯怎么弄？？求大神指教

768140233 · 发表于 2015-7-9 17:02:18

不羁的_AkglL 发表于 2015-7-9 16:44
可不可以你可以试试啊。我个人认为不行，因为循环的时间不好把握，很大程度上取决于车速的快慢，就算能过 ...

我发现我现在的程序好乱，跑着这段赛道的时候可能执行的是其他的可能，结果也就这么过去了。。反正，我感觉现在的运气特别好~~~ 今天才发现，我过直角弯不是打死了。。现在是直接判断到弯道过去了~~~。就是还有点缺陷。。。还那么一点点时间，希望自己的车还是能够跑完赛道啊。。。

不羁的_AkglL · 发表于 2015-7-9 17:10:54

768140233 发表于 2015-7-9 17:02
我发现我现在的程序好乱，跑着这段赛道的时候可能执行的是其他的可能，结果也就这么过去了。。反正，我 ...

不能看运气，那就是算法适应性太差了。宁愿用一个相对低一点的速度，也要保证能稳定的通过。不然你去比赛，试车赛道和比赛的都不一样，那时候想改都麻烦。稳定是最重要的，哪怕很慢！

768140233 · 发表于 2015-7-9 17:23:11

不羁的_AkglL 发表于 2015-7-9 17:10
不能看运气，那就是算法适应性太差了。宁愿用一个相对低一点的速度，也要保证能稳定的通过。不然你去比赛 ...

嗯嗯。现在都是抱着车子睡觉了~~
自己的赛道（各种元素差不多有了~）如果能够跑下来的话，别的赛道基本上也不会有太大的问题吧（除去速度快，打滑。因为我的车不能出现了。）继续努力~~·

浩劫Calamity · 发表于 2015-7-13 01:10:02

不羁的_AkglL 发表于 2015-7-9 17:10
不能看运气，那就是算法适应性太差了。宁愿用一个相对低一点的速度，也要保证能稳定的通过。不然你去比赛 ...

大神，想问一下，我们的车子，同一个程序，头天晚上还能跑，第二天早上就跑得很差是什么鬼原因?我们是B车电磁，感觉真的靠RP呀，酱紫参数根本不知道按照什么来调

不羁的_AkglL · 发表于 2015-7-13 13:23:34

浩劫Calamity 发表于 2015-7-13 01:10
大神，想问一下，我们的车子，同一个程序，头天晚上还能跑，第二天早上就跑得很差是什么鬼原因?我们是B车 ...

不能跑看看推着车子到哪里开始打角不对了看看电感采集的正不正常运放放大后的值还是不是理想的情况，一般问题就在电感和运放上。

阿尔伯特之太阳 · 发表于 2015-7-13 14:10:22

768140233 发表于 2015-7-8 20:13
斜电感好用吗？我感觉如果车子跑的线不够正的话，斜电感会差距好大~ 大神求教~~

斜电感在弯道很敏感，直角归一化后的差值很大，可达到至少40到70,这样对判断很有利！！！

浩劫Calamity · 发表于 2015-7-13 14:48:08

不羁的_AkglL 发表于 2015-7-13 13:23
不能跑看看推着车子到哪里开始打角不对了看看电感采集的正不正常运放放大后的值还是不是理想的情况 ...

感觉是摩擦力的问题，这个不知道要怎么解决，轮子还有跑道

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-7-13 16:20:24

竖直电感

768140233 · 发表于 2015-7-14 12:49:48

浩劫Calamity 发表于 2015-7-13 01:10
大神，想问一下，我们的车子，同一个程序，头天晚上还能跑，第二天早上就跑得很差是什么鬼原因?我们是B车 ...

啊啊啊，我也是啊~~头天还能1M的结果第二天就各种出界~~~

嘉彧 · 发表于 2015-7-16 18:39:27

当弯道过啊，，，，，，，，，

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