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直角弯道

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发表于 2015-7-6 23:29:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的程序是识别到直角弯道,标志位置一,出直角弯道标志位清零。置一就转弯,清零就按直道的程序跑。现在进入直角可以转弯,但是出直角弯的时候,还没有完全走出,就按直道跑了,这是为什么呢?该怎么办?
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精华

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发表于 2015-7-7 08:38:13 | 只看该作者
直角弯道的特征是什么?
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发表于 2015-7-9 19:04:26 | 只看该作者
出弯道有黑线,再次识别
,可能是
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