直角弯你们有什么牛逼的思路么

穿拖鞋上篮 · 发表于 2015-7-13 16:01:45

楼主的6思路呢？拉出来遛一遛！

wpgulang · 发表于 2015-7-13 19:10:01

简单的就像一个一一样啊

一袭枫寒百草香 · 发表于 2015-7-21 10:27:20

禤亮志、发表于 2015-7-6 23:14
程序写的太严就误判，不严就直角当直道

我们也是这种问题，就是关于识别黑色带这块，条件太严识别不到，条件太松经常误判。。。。你们有解决方案么？

随性自然vollo · 发表于 2015-7-22 19:18:00

禤亮志、发表于 2015-7-6 23:14
程序写的太严就误判，不严就直角当直道

为什么会直角当直道呢，我们就是检测直角标志，丢线，给个大角度，可是总是转不了，直接冲出，速度慢还行，速度提上去就不行了
求助啊，大神

huangzhiliang · 发表于 2015-7-22 19:25:38

根据赛道宽度与两条边界线的信息计算出直角弯距离小车的实际距离，根据距离打角

		自动登录	找回密码
密码			注册