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楼主: lijun941026
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已上2.9,可是在十字那个弯减速明显是什么鬼

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发表于 2015-7-2 23:43:30 | 只看该作者

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发表于 2015-7-10 18:51:59 | 只看该作者
可以只检测偏差当他大于一定值时,减速
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发表于 2015-7-11 16:16:26 | 只看该作者
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发表于 2015-7-11 16:23:31 | 只看该作者
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