摄像头组的小伙伴们,你们的控制周期是多少?

你太人才了 · 发表于 2015-6-8 13:30:10

控制周期太长了，如果按照2米的速度的话27毫秒已经跑了10CM了，速度再快一点赛道都没法检测了

愤怒的野狼 · 发表于 2015-6-8 13:32:14

那是硬件二值化，把八个八位数整合成一位八位数，实质没变，再者，硬件二值化慎用。

何俊 · 发表于 2015-6-8 13:33:36

你太人才了发表于 2015-6-8 13:30
控制周期太长了，如果按照2米的速度的话27毫秒已经跑了10CM了，速度再快一点赛道都没法检测了

额，怎么算的。

499248818 · 发表于 2015-6-8 15:12:12

速度控制多长时间怎么确定呢

六步上篮 · 发表于 2015-6-8 15:51:39

何大神可以边采集边处理我校赛是这么干的

make1573 · 发表于 2015-6-8 23:30:52

鹰眼6.6个ms，已经被时序虐哭，一不小心程序就跑飞HardFault

WSDTC · 发表于 2015-8-9 21:30:09

何俊发表于 2015-6-8 13:29
鹰眼的pclk相当于8分频，所以可以，不是听店家瞎吹。。。。

搜嘎

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