闲来无事，帮学弟搞搞图像

清风吹斜阳rz

~勇远缘纷~ 发表于 2015-6-7 19:05
恩，拐点，识别都大同小异

我想请教下 你是把拐点判断放在哪里？是每一行都判断还是在丢线处理里面判断？

第109位梁山好汉

敬爱的学长：
1.想问一下你的角点的斜率和补线的斜率都是用两个点求的吗？
（A：相邻的两个点）
（B：间隔的两个点）
（C：多个点）

2.大神十字的检测是靠的啥条件呀？
（A：角点）
（B：两边都丢线）

3.简测到角点，寻线上得做细小的处理吗？
（A：是）
（B：不是）
（ps:我的跟楼楼楼上的那个童鞋的一样，在十字寻线就出问题了）

（大神别见笑呀，嘻嘻）

菜鸟表示会补线，可角点检测的不准。
斜入十字，哎，心都凉了。

第109位梁山好汉

学长别见笑呀。

yam950217

顶楼主，就是我想问一下如果是进入十字了，就是前几行大部分是白色，如何找上两边拐点，我试过统计全白列的方式，就是弯里十字太近的时候，有时候要窜道。。。

第109位梁山好汉

学长在吗？
真心求教呀。

伤剑使者

~勇远缘纷~ 发表于 2015-6-12 23:10
从中间往两边搜，一旦搜到跳出搜线循环

其实我也是这么弄的啊，为毛差距这么大呢，现在正补问题不大，斜补的话还是有问题，但是貌似目前单线除了问题，车子总是偏向于某一侧，不知道为什么搞的这么好，我现在的用户组无法加好友，学长可以加我的QQ：1358175053么？

~勇远缘纷~

第109位梁山好汉 发表于 2015-6-23 02:22
敬爱的学长：
1.想问一下你的角点的斜率和补线的斜率都是用两个点求的吗？
（A：相邻的两个点）

最近在忙毕业设计答辩之类的事，好久没上了

~勇远缘纷~

~勇远缘纷~ 发表于 2015-6-30 12:05
最近在忙毕业设计答辩之类的事，好久没上了

1.你指的哪个赛道元素？2.总体来说是角点，不过还要其他的限定条件
3.B
你们的赛道好屌

~勇远缘纷~

yam950217 发表于 2015-6-23 16:12
顶楼主，就是我想问一下如果是进入十字了，就是前几行大部分是白色，如何找上两边拐点，我试过统计全白列的 ...

这个没做过处理，只要入十字正确，就不会出现吧

The--One

只有图  木有思路