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大家直立车转弯是两轮差速还是一轮不变一轮加速?

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发表于 2015-6-4 20:31:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家直立车转弯是两轮差速还是一轮不变一轮加速还是别的?
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发表于 2015-6-5 00:51:40 | 只看该作者
一个轮子加一个轮子减,目测大部分直立都是这样的
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发表于 2017-7-11 21:40:04 | 只看该作者
流水随春去远 发表于 2015-6-5 00:51
一个轮子加一个轮子减,目测大部分直立都是这样的

你好,直立车的速度环是分开两个轮子吗? 我现在是一起处理的,但是感觉转弯的话,外面的轮子负载大,里面的轮子负载小。我觉得应该外面轮子的PI调硬点,里面的轮子PI软点。这样是不是转弯更好呢。我们转弯就单PD,转的挺不好的。我这样想对吗?
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