C车差速问题？有人用被动差速吗

你太人才了

后轮车速比是按照舵机打角值来判定，还是根据别的什么，还有差速是按照外侧轮的主动差速好还是按照内轮的被动减速好，或者是两者同时进行比较好呢   至今差速都还没有搞好 求教各位大神

make1573

Vilin 发表于 2015-6-3 00:53
有点那个思想 实际上还得上好多东西  内轮还是外轮差速是可取的 怎么切换  我想的还不明确

试过了，一个轮子pid，一个轮子开环，当开环的轮子处于转弯外轮时，转弯性能太差了，直接冲出去了。
我现在用两个轮子闭环差速，感觉长直道入弯效果挺好，可是连续R50弯道时，转弯效果太差了，是不是pid参数不合理，所以连续的动态效果不好

还有好多事没做

make1573 发表于 2015-6-2 12:13
我最近也在想这个问题，看了下四川省赛视频，发现他们转弯都很快，主动差速感觉没有那个效果啊，预计是不是 ...

你试过么？

还有好多事没做

make1573 发表于 2015-6-6 02:36
试过了，一个轮子pid，一个轮子开环，当开环的轮子处于转弯外轮时，转弯性能太差了，直接冲出去了。
我 ...

我们试过内轮开环，外轮PID调节，低速还好，高速都感觉在打齿轮了

make1573

还有好多事没做 发表于 2015-6-24 12:12
我们试过内轮开环，外轮PID调节，低速还好，高速都感觉在打齿轮了

哎很多种方法情况都试过了，都不是特别理想，感觉机械也是一个主要影响因素，加qq聊吧，443156500

白衣尊路

我是根据设定的小车速度计算出左右轮的速度设定值，为了使理论值可以接近实际值，还特地引入了两个系数根据实际调试，然后左右电机分开pid控制，虽然效果比不加要好，可感觉连续跑个一两圈电机发烫比不加差速严重，不知道是不是pid调不过来。。。