【视频】第十届摄像头，求交流

366780421

何俊 发表于 2015-5-30 11:49
并没有,减速过程比较缓慢

大神，我们现在是按赛道的弯度给的预期速度，这样意味着我们即使很早就知道前面有弯道但是是在进入弯道一定程度后才开始减速的，这样是不有点浪费摄像头的前瞻？您觉得对于摄像头组来说，在弯道和直道的速度差多少比较好，什么时候加减速比较好？

366780421

sawyer22 发表于 2015-5-29 22:37
大神你用的是什么摄像头？芯片型号是什么？你的视频我看了10遍以上

大神谈不上，我们用的是鹰眼摄像头，核心是K60.

366780421

牧奎山谷 发表于 2015-5-29 22:58
大神，给点直角的思路吧。。

说大神太牵强了，我们是在识别直角弯后，锁定这个状态，从最近行开始逐行补一个偏差，这个偏差量是和你离直角弯的距离有关的，越近偏差越大。当小车过了直角弯可以正常的找到边线求中线时就解开这个状态。关键是你什么时候锁定状态，什么时候解开状态。

何俊

366780421 发表于 2015-5-30 12:52
大神，我们现在是按赛道的弯度给的预期速度，这样意味着我们即使很早就知道前面有弯道但是是在进入弯道一 ...

识别吧,不然这样的话直道速度提不上.弯道跑得不稳可能.

366780421

changeforeda 发表于 2015-5-29 23:05
大神，这个平均速度是多大跑一圈

两米五左右吧，还有待提高。

lgb10010

好6啊。。。

366780421

killer1 发表于 2015-5-30 00:14
厉害

大神给提点建议呗，跪求。

366780421

1200 发表于 2015-5-30 09:48
吱吱吱

这是我们后轮机械的问题么？还是我们控速的问题？大神求指教。

366780421

luckner 发表于 2015-5-30 11:42
摄像头在晃动？

是有点。

366780421

何俊 发表于 2015-5-30 12:59
识别吧,不然这样的话直道速度提不上.弯道跑得不稳可能.

哦哦，谢谢大神赐教。