直道不稳定，求救

靓车xye · 发表于 2015-5-27 15:58:44

雪中那铲迹发表于 2015-5-27 14:44
直道上车放正中心线在正中间，但是舵机打角不稳定（车不动）

那可能是你采集到的数据在抖动吧！！！

雪中那铲迹 · 发表于 2015-5-27 21:12:52

伤剑使者发表于 2015-5-27 15:22
我的也是抖动较大

具体情况说一下

stevegogogo · 发表于 2015-5-27 22:48:03

伤剑使者发表于 2015-5-27 15:22
我的也是抖动较大

把D改小点试试呢？

雪中那铲迹 · 发表于 2015-5-28 00:12:33

stevegogogo 发表于 2015-5-27 22:48
把D改小点试试呢？

没有D

雪中那铲迹 · 发表于 2015-5-28 00:13:43

stevegogogo 发表于 2015-5-27 22:48
把D改小点试试呢？

舵机打角p值是二次函数，会不会因为这个

伤剑使者 · 发表于 2015-5-29 01:08:11

雪中那铲迹发表于 2015-5-27 21:12
具体情况说一下

没加pid，直接给打角，舵机就在抖，输出的pwm的精度貌似不怎么好，严重的时候占空比在6.5 ~ 8.0 直接晃动，20ms周期的，可能是硬件原因，不知道改善一下舵机的输出精度会不会好点。

伤剑使者 · 发表于 2015-5-29 01:08:50

stevegogogo 发表于 2015-5-27 22:48
把D改小点试试呢？

就压根没用pid好不，简直没法快乐的玩耍

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