舵机控制

清风吹斜阳rz

清风吹斜阳rz 发表于 2015-5-28 12:29
我想应该是你处理的问题，用偏差可以跑的更快的，你应该是舵机中值+P*偏差吗？（+-自定）

对了，这个也是公式的理解

HDT

清风吹斜阳rz 发表于 2015-5-28 12:29
我想应该是你处理的问题，用偏差可以跑的更快的，你应该是舵机中值+P*偏差吗？（+-自定）

是的，就是这样。还有其他方法吗？主要是偏差的计算吧？应该不是简单的中线上某点与图像中点的差吧？

清风吹斜阳rz

HDT 发表于 2015-5-28 12:50
是的，就是这样。还有其他方法吗？主要是偏差的计算吧？应该不是简单的中线上某点与图像中点的差吧？

还真是这样

桂锟

这里的黑线的位置应该就是偏差的意思， 每一个偏差都有对应的一个最佳PD来控制，然后根据这两个数据变化规律，求出线性关系，也就是一个二次函数关系式。

HDT

桂锟 发表于 2015-6-5 20:33
这里的黑线的位置应该就是偏差的意思， 每一个偏差都有对应的一个最佳PD来控制，然后根据这两个数据变化规 ...

理解了，感谢

桂锟

不谢