免费单线思路，程序自编

hi希特勒 · 发表于 2015-6-11 18:07:51

楼主真的没必要的卓大大说了弯道不会放在急弯的

bigsun · 发表于 2015-6-12 20:12:56

sw5131899 发表于 2015-6-5 16:31
额~~单出入双得时候不用那么麻烦了，直接找到单线有效最大值，一直跟着单线跑，直到单线消失，完全进入双 ...

单线有效最大值是什么意思？我真的不懂，希望能解答，谢谢

Touch · 发表于 2015-6-12 22:19:02

楼主，弱弱的问一句，如果赛道的底色是白色，只有两条黑线，然后在单线的时候背景变全黑，而且还有中心线，怎么破

CSW孤狼 · 发表于 2015-6-17 21:09:46

BlackMetal 发表于 2015-6-2 12:09
我现在是把远端丢线情况分为两种，第一种十字、入直角，第二种双变单。第一种情况直接补线，第二种跳到 ...

你是直角和十字补线，那样会不会误判，因为直角很容易补成直道，需不需要设定一个范围

BlackMetal · 发表于 2015-6-26 03:54:40

CSW孤狼发表于 2015-6-17 21:09
你是直角和十字补线，那样会不会误判，因为直角很容易补成直道，需不需要设定一个范围

直角直接打过去

CSW孤狼 · 发表于 2015-6-26 15:50:01

BlackMetal 发表于 2015-6-26 03:54
直角直接打过去

直角搞定了，单双线虐了我快一个星期了

451506709 · 发表于 2015-6-26 15:55:20

路过，帮顶思路

清风借力 · 发表于 2015-6-26 16:53:02

整场扫描...扫描次数太多不会占用单片机资源吗？这样即使正确地判断了，舵机要执行也会延迟很多。

BlackMetal · 发表于 2015-6-27 01:16:33

CSW孤狼发表于 2015-6-26 15:50
直角搞定了，单双线虐了我快一个星期了

单双线，双线到单线赛道背景，会有拐点。但是尖角拐点有点难啊。目前不知道如何分清尖角拐点和弧线可能出现的拐点

CSW孤狼 · 发表于 2015-6-27 16:50:47

BlackMetal 发表于 2015-6-27 01:16
单双线，双线到单线赛道背景，会有拐点。但是尖角拐点有点难啊。目前不知道如何分清尖角拐点和弧线可能出 ...

关键是背景颜色不确定

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