电磁组 90度弯 180度弯等急弯根本不用处理，不服来辩！

Stan克 · 发表于 2015-5-19 22:47:33

一排4个探头，因为进入弯道以后4个值都变得很小，所以普通的pd算法已经没有作用。
然后直接打死，就这么神奇的过去了，90°，180°，十字都可以轻松的过去。。。
然后一想，速度一快，这种急弯基本都得靠打死才能过去。重要的是入弯的速度要控制好，不要打滑。
我是这么想的，大家来辩吧~~~~

zhou1994 · 发表于 2015-5-19 22:51:39

等你跑快了再来和我辩

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-5-19 22:58:43

楼上最有说服力，有思路，嗯。好事。跑好了再说。

Stan克 · 发表于 2015-5-19 23:51:02

zhou1994 发表于 2015-5-19 22:51
等你跑快了再来和我辩

我说辨只是想骗骗回复，当然我现在的确用的是这只方法，只是遇到了瓶颈，速度一块出弯就很陡

Stan克 · 发表于 2015-5-19 23:53:14

╭ァ简简单单、发表于 2015-5-19 22:58
楼上最有说服力，有思路，嗯。好事。跑好了再说。

最近就是一直在调，但是感觉这就像走到了一条死胡同，一开始的确通过优化，能提高一点速度，但是发现了速度提高不了，没有了质的提高，所以很烦躁啊，第一次做小车，没经验

Stan克 · 发表于 2015-5-19 23:56:48

la9998372 发表于 2015-5-19 23:16
抱死之前的路径也很重要

说到点子上了呀

，现在就是感觉突然打死，同时刹车时，车甩尾严重，导致不稳定和速度下降。

安安安然。 · 发表于 2015-5-20 00:04:47

if(左拐)
左打死;
else
右打死;

过弯妥妥的

tt跳跳tt · 发表于 2015-5-20 00:19:08

急弯是会打死，就看你什么时候打死。

牛奶土豆 · 发表于 2015-5-20 00:41:38

确实时间把握过晚打死都救不回来

Stan克 · 发表于 2015-5-20 15:15:54

安安安然。发表于 2015-5-20 00:04
if(左拐)
左打死;
else

我就是这么写的0.0，1.8左右的速度完全可以跑过去，再大就甩尾，还因为我现在只是洞洞板搭的车，重心超高

		自动登录	找回密码
密码			注册